在热带果园的芒果林中操控无人机进行精准喷洒或数据采集，是一项充满挑战的任务，由于芒果树密集且高度不一，如何确保无人机在复杂环境中安全、高效地飞行成为关键问题。
回答： 针对芒果林中的无人机操控，首要挑战是树木的密集分布和不规则的树冠结构，这要求无人机具备高精度的避障系统，我们采用基于机器视觉和激光雷达（LiDAR）的融合避障技术，使无人机能够实时识别并绕过芒果树，避免碰撞，利用GPS和惯性导航系统（INS）的组合定位技术，确保无人机在复杂地形中的精确飞行路径，为适应芒果林的光照变化，我们还优化了无人机的光感传感器，确保在强光或阴影区域都能稳定飞行，通过这些技术手段，我们成功实现了在芒果林中无人机的精准操控，为果园管理带来了革命性的变化。
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芒果林中，无人机通过高精度传感器与AI算法实现精准避障飞行。
芒果林中，无人机智能避障技术精准导航飞行器穿梭自如。
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