在无人机地面操控的复杂环境中，一个常被忽视的细节是“饼干”——这里特指无人机遥控器所使用的低功耗蓝牙（BLE）信号，尽管BLE技术因其低功耗特性在无人机遥控中广泛应用，但其信号强度和稳定性常受环境干扰，如建筑物、树木等障碍物的遮挡，以及距离的远近，导致“饼干效应”，即信号强度如同饼干被挤压般减弱。
为增强远程控制的稳定性，可采取以下措施：
1、优化天线设计：采用定向或可调天线，使信号能更有效地穿透障碍物。
2、信号中继技术：在关键区域部署信号中继站，如使用小型蓝牙信标，以接力方式传递信号，减少障碍物影响。
3、智能路径规划：通过算法预测并避开信号薄弱区域，如自动选择开阔地带飞行。
4、增强信号强度：在遥控器端增加功率输出，但需注意遵守相关法规，避免干扰其他设备。
通过这些措施，可以有效缓解“饼干效应”，确保无人机在复杂环境下的远程控制稳定性和可靠性，为飞行安全保驾护航。
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利用小型信号增强器，克服无人机操控中的'饼干效应’，提升远程控制稳定性。
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