在海洋工程领域，无人机作为重要的辅助工具，其地面操控的精准定位与避障能力直接关系到作业的安全与效率，面对复杂多变的海洋环境，如何确保无人机在执行任务时既能够准确到达指定位置，又能在遇到障碍物时迅速做出反应，是当前技术面临的一大挑战。
利用GPS、GLONASS等多卫星导航系统结合惯性导航系统（INS），为无人机提供高精度的位置与姿态信息，是实现精准定位的基础，在此基础上，通过集成机器视觉、激光雷达（LiDAR）等传感器，无人机能够实时感知周围环境，识别并规避障碍物。
针对海洋特有的环境因素，如海浪、海流等，需开发专门的算法模型进行预测与补偿，以减少外部环境对无人机操控的影响，利用人工智能（AI）技术进行学习与优化，使无人机在面对未知或复杂环境时，能够更加自主地做出决策。
海洋工程中无人机地面操控的精准定位与避障，是集多源导航、环境感知、算法预测与AI决策等多项技术于一体的综合解决方案，随着技术的不断进步，未来无人机在海洋工程中的应用将更加广泛且高效。
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