在利用无人机进行重型货车运输监控与操控的场景中，确保安全避障是至关重要的技术挑战，由于重型货车体积庞大、质量重，其盲区和潜在碰撞风险远高于普通车辆，为解决此问题，可采取以下策略：
1、高精度GPS与惯性导航系统融合：确保无人机对重型货车的精确定位，减少因信号干扰或误差导致的偏离。
2、3D环境感知与避障算法：利用激光雷达（LiDAR）、摄像头和超声波传感器等，构建货车的三维环境模型，通过实时数据分析与算法处理，预测并规避障碍物。
3、智能路径规划与动态调整：根据实时交通信息和道路状况，结合货车的载重、速度等参数，进行智能路径规划，并在行驶过程中根据突发情况动态调整路线。
4、驾驶员辅助界面优化：设计直观、易操作的地面操控界面，使驾驶员能迅速理解并控制货车的避障动作，同时提供必要的视觉与声音警报。
通过高精度定位、环境感知、智能路径规划与优化的人机交互界面，可有效提升重型货车在无人机地面操控中的安全性能，减少事故风险，确保运输任务的高效完成。
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