在繁忙的长途汽车站中，人流量大、环境复杂，传统监控方式往往难以全面覆盖并即时响应各种突发情况，如何利用无人机技术，在地面操控下为长途汽车站提供高效、灵活的安全监控方案，成为了一个亟待解决的问题。
问题： 在长途汽车站应用无人机进行安全监控时，如何确保无人机在复杂环境中的稳定飞行与精准定位，以避免因信号干扰或障碍物导致的飞行事故？
回答： 针对长途汽车站这一特定场景，首先需采用具备避障功能的无人机，如装备有激光雷达（LiDAR）和视觉传感器，以实现三维环境感知和自主避障，为确保无人机在复杂环境中的稳定飞行，可采用GPS与惯性导航系统（INS）的组合定位方式，提高定位精度和抗干扰能力，地面操控站应配备高精度遥控设备和实时图像传输系统，确保操作员能清晰掌握无人机周围环境，并随时进行手动干预，为进一步增强安全性，可设置无人机飞行高度限制和电子围栏，防止其飞入禁区或过低飞行造成安全隐患，通过这些措施，无人机能在长途汽车站内实现高效、安全的安全监控任务，为乘客和工作人员提供更加安心的出行环境。
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