在古镇街区的复杂环境中，无人机作为高效、灵活的巡检工具，其飞行高度与视角选择对任务执行效果至关重要，以下是对此问题的专业探讨及答案：
问题： 在古镇街区进行无人机巡检时，如何平衡飞行高度以兼顾细节捕捉与避免障碍物？
答案： 针对古镇街区的特点，建议采用多层次飞行策略，对于需要精确捕捉古建筑细节、街巷布局及地面标识的场景，可将无人机设定在5-10米的低空高度进行垂直俯视拍摄，这样既能保证图像清晰度，又能捕捉到地面上的细微变化，在穿越狭窄的巷弄或接近古建筑时，需将高度降低至2-3米，并切换至倾斜视角，以减少因高度过高而导致的视角盲区。
考虑到古镇街区的古树、屋檐等障碍物，建议使用避障功能并预设安全高度，确保无人机在遇到突发障碍时能自动上升并绕行，利用GPS辅助定位和视觉定位系统的双重保障，提高飞行的稳定性和安全性。
通过多层次飞行策略、合理利用避障功能和辅助定位系统，无人机在古镇街区巡检中能更有效地完成细节捕捉与安全飞行的双重任务。
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