在复杂多变的城市环境中,隧道作为重要的交通通道,其内部结构对无人机的地面操控提出了新的挑战,由于隧道内部空间狭窄、电磁干扰严重,加之可能存在的金属结构对无线信号的屏蔽效应,传统的无线通信技术在隧道内往往难以保证信号的稳定传输。
针对这一问题,我们提出了一种基于多模态融合的信号稳定传输策略,该策略首先利用超短波通信技术,其具有穿透力强、抗干扰能力高的特点,作为主通信链路,确保基本通信需求,结合红外光通信技术,利用红外光不可见、不易被干扰的优势,作为辅助通信手段,在超短波信号受阻时提供备用通道,我们还引入了磁感应通信技术,利用地球磁场进行数据传输,进一步增强信号的稳定性和可靠性。
通过这三种技术的融合应用,我们构建了一个多层次、多冗余的通信体系,有效解决了隧道内无人机地面操控的信号稳定传输问题,该策略不仅提高了无人机在隧道等复杂环境下的作业效率和安全性,也为未来城市空中交通管理提供了重要的技术支持和参考。
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在隧道等复杂环境下,无人机地面操控的信号稳定传输策略需采用高频率、低延迟及抗干扰技术确保通信质量。
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