在古镇街道中，无人机进行地面操控时面临诸多挑战，由于古镇街道狭窄、建筑密集、路面不平整，且常有行人、车辆穿行，使得GPS信号不稳定，无线通信易受干扰，古镇特有的历史建筑和复杂地形对无人机的视觉识别和避障系统提出了更高要求。
为解决这些问题，我们采用了多传感器融合技术，包括激光雷达（LiDAR）、视觉传感器和惯性导航系统（INS），以提供更精确的定位和避障能力，通过实时分析传感器数据，无人机能够准确识别前方障碍物和行人，并迅速做出反应，调整飞行路径，我们优化了无线通信技术，采用高频率、低延迟的通信协议，确保在古镇复杂环境中保持稳定的控制信号传输。
我们还开发了古镇街道专用的地图数据库和算法，通过预先扫描和建模，为无人机提供精确的地理信息和历史建筑数据，进一步提升其地面操控的精准度和安全性。
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