在无人机地面操控的复杂环境中，如何确保无人机在穿越柿子林时既能避开密集的树枝，又能安全地完成任务，是一个亟待解决的难题。
问题：
在执行农业监测或环境监测任务时，无人机常需穿越柿子林，由于柿子树冠茂密、果实易挂住旋翼，加之无人机在低空飞行时对高度的精确控制要求极高，如何在不损坏果树和确保飞行安全的前提下，实现无人机的稳定穿越成为一大挑战。
回答：
针对上述问题，我们采用以下策略：利用高精度GPS和视觉避障系统相结合的导航技术，使无人机能够实时感知周围环境并做出避障决策，开发了专门针对柿子林飞行的飞行模式——“柿子穿越模式”，在这一模式下，无人机将自动调整飞行高度和速度，以避免与低垂的树枝和果实发生碰撞，我们还在无人机上安装了可伸缩的防护网，以防止因果实挂住旋翼而导致的意外，我们还与当地果农合作，收集柿子林的数据，进行飞行模拟和优化算法，确保无人机的飞行路径更加精准和安全。
通过这些措施，我们不仅解决了无人机在柿子林中的穿越难题，还为无人机在复杂地形下的应用提供了宝贵的经验和参考。
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无人机穿越复杂地形，如柿子难题般挑战重重，精准操控与智能避障技术是安全飞行的关键。
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