水下无人机操控中，如何优化声学通信的稳定性和效率？
在探索海洋的深邃与未知时，水下无人机（UUV）作为人类的延伸，其地面操控的挑战尤为显著，声学通信作为UUV与地面控制站之间信息交换的主要手段，其稳定性和效率直接关系到任务的成功与否。问题核心：1、多径效应与信号衰减：水下环境复杂多变，声波在...
在探索海洋的深邃与未知时，水下无人机（UUV）作为人类的延伸，其地面操控的挑战尤为显著，声学通信作为UUV与地面控制站之间信息交换的主要手段，其稳定性和效率直接关系到任务的成功与否。问题核心：1、多径效应与信号衰减：水下环境复杂多变，声波在...