无人机地面操控中的发夹难题，如何优化路径规划以避免障碍？
在无人机地面操控的复杂环境中，如何确保无人机在狭窄或复杂地形中安全、高效地飞行，是一个亟待解决的问题。“发夹”现象尤为突出，即无人机在执行任务时因路径规划不当，导致其不得不进行急促的转向或“发夹式”转弯，这不仅增加了能耗，还可能因速度过快或...
在无人机地面操控的复杂环境中，如何确保无人机在狭窄或复杂地形中安全、高效地飞行，是一个亟待解决的问题。“发夹”现象尤为突出，即无人机在执行任务时因路径规划不当，导致其不得不进行急促的转向或“发夹式”转弯，这不仅增加了能耗，还可能因速度过快或...