拓扑学在无人机地面操控路径规划中的角色,如何构建无碰撞的飞行网络?
在无人机地面操控的复杂环境中,拓扑学以其独特的视角为路径规划提供了新的思路,通过将飞行空间视为一个由节点(位置)和边(连接)构成的拓扑图,我们可以从全局角度审视无人机的移动策略,确保其飞行路径不仅避开障碍物,还优化了飞行效率。具体而言,利用...
在无人机地面操控的复杂环境中,拓扑学以其独特的视角为路径规划提供了新的思路,通过将飞行空间视为一个由节点(位置)和边(连接)构成的拓扑图,我们可以从全局角度审视无人机的移动策略,确保其飞行路径不仅避开障碍物,还优化了飞行效率。具体而言,利用...