无人机地面操控中的门碰技术挑战，如何确保安全无损的穿越？
在无人机地面操控的复杂环境中，如何确保无人机在狭窄空间内，如门框附近的安全飞行与精准穿越，是当前技术领域面临的一大挑战，这一现象常被形象地称为“门碰”问题。问题提出：在执行建筑巡检、物流配送等任务时，无人机需频繁穿越门廊等狭窄区域，由于门框...
在无人机地面操控的复杂环境中，如何确保无人机在狭窄空间内，如门框附近的安全飞行与精准穿越，是当前技术领域面临的一大挑战，这一现象常被形象地称为“门碰”问题。问题提出：在执行建筑巡检、物流配送等任务时，无人机需频繁穿越门廊等狭窄区域，由于门框...