无人机地面操控中的橙色盲点,如何精准识别与避障?
在无人机进行地面操控时,面对复杂多变的自然环境,如何精准识别并避开障碍物,尤其是颜色相近的物体如橙色的树木或果实,成为了一个技术挑战。问题提出:在农业监测或环境监测任务中,无人机常需在果园上空飞行,而橙色的果树和果实与天空背景色相近,易造成...
在无人机进行地面操控时,面对复杂多变的自然环境,如何精准识别并避开障碍物,尤其是颜色相近的物体如橙色的树木或果实,成为了一个技术挑战。问题提出:在农业监测或环境监测任务中,无人机常需在果园上空飞行,而橙色的果树和果实与天空背景色相近,易造成...