有轨电车车辆段中，无人机如何实现精准避障与路径规划？
在有轨电车车辆段这一复杂环境中，无人机进行空中作业时，精准避障与路径规划成为关键挑战，由于车辆段内轨道、信号系统、维修设施密集分布，且电车运行频繁，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，难以实现自主飞行。为解决这一问题，可采取以下技...
在有轨电车车辆段这一复杂环境中，无人机进行空中作业时，精准避障与路径规划成为关键挑战，由于车辆段内轨道、信号系统、维修设施密集分布，且电车运行频繁，传统GPS信号易受干扰，导致无人机定位不准确，难以实现自主飞行。为解决这一问题，可采取以下技...