铁路隧道内无人机操控,如何确保安全与精准?
在铁路隧道这一特殊环境中,无人机操控面临着前所未有的挑战,由于隧道内空间狭小、光线昏暗、信号干扰严重,如何确保无人机在执行任务时的安全与精准成为了一个亟待解决的问题。环境感知与避障是关键,在隧道内,GPS信号往往受到干扰,导致定位不准确,采...
在铁路隧道这一特殊环境中,无人机操控面临着前所未有的挑战,由于隧道内空间狭小、光线昏暗、信号干扰严重,如何确保无人机在执行任务时的安全与精准成为了一个亟待解决的问题。环境感知与避障是关键,在隧道内,GPS信号往往受到干扰,导致定位不准确,采...
在铁路隧道这一特殊环境中,无人机操控面临着前所未有的挑战,由于隧道内空间狭窄、光线昏暗、信号干扰严重,如何确保无人机在隧道内安全、精准地执行任务,是当前亟待解决的问题。精准定位与导航是关键,由于GPS信号在隧道内易受干扰,需采用超宽带(UW...