地铁车辆段中，无人机地面操控如何实现精准避障与路径规划？
在地铁车辆段这一复杂且空间受限的环境中，无人机的地面操控面临着诸多挑战，尤其是精准避障与路径规划问题，车辆段内存在众多静止和移动的障碍物，如停放的列车、维修设备及工作人员，这要求操控系统具备高精度的距离感知和动态避障能力，地铁车辆段通常有严...
在地铁车辆段这一复杂且空间受限的环境中，无人机的地面操控面临着诸多挑战，尤其是精准避障与路径规划问题，车辆段内存在众多静止和移动的障碍物，如停放的列车、维修设备及工作人员，这要求操控系统具备高精度的距离感知和动态避障能力，地铁车辆段通常有严...