无人机操控中的甜甜圈效应,如何精准避障?
在无人机操控的复杂环境中,一个常被忽视却至关重要的现象是“甜甜圈效应”,这一术语源自于无人机在执行任务时,其下方形成的类似甜甜圈的视觉盲区,导致下方障碍物难以被雷达或视觉传感器有效识别,从而增加碰撞风险。为了有效解决这一问题,技术员们需采用...
在无人机操控的复杂环境中,一个常被忽视却至关重要的现象是“甜甜圈效应”,这一术语源自于无人机在执行任务时,其下方形成的类似甜甜圈的视觉盲区,导致下方障碍物难以被雷达或视觉传感器有效识别,从而增加碰撞风险。为了有效解决这一问题,技术员们需采用...
在无人机地面操控的复杂环境中,一个常被忽视却至关重要的现象是“甜甜圈效应”,这一术语源自于无人机的避障系统,当无人机下方有障碍物时,其避障传感器如同被“甜甜圈”环绕,仅能感知到正下方的区域,而忽略了侧方和后方的潜在威胁。如何精准解决“甜甜圈...